12月16日下午，南科大首届无人驾驶挑战赛圆满落幕，颁奖仪式在工学院北楼协作中心举行。本次赛事共吸引39支队伍共146人踊跃报名参加。

本次赛事由就业指导中心、工学院、计算机系、树德书院、无人驾驶俱乐部共同举办， 获风向标、华为、Intel 等企业赞助支持，由南科大计算机系无人驾驶研究团队提供技术支持，赛事统一使用小车硬件平台，利用感知和规划算法实现小车自主绕赛道行驶两圈的目标。

经过激烈角逐，“Yulab 2 ”队摘得桂冠，“Yulab”队、“这次一定”队分别获亚军和季军，“熬鹰队”、“我们是菜鸡对不队”、“驭动队”获优胜奖。

表1. 获奖队列表

图1. 加拿大工程院张宏院士在颁奖仪式上发言

图2. 郝祁副教授在颁奖仪式上介绍南科大智能交通中心

工学院讲席教授张宏院士（加拿大工程院）、计算机系郝祁副教授、郑锋副教授、李大川助理教授、王帅助理教授为获奖队伍颁奖。

图3. 颁奖现场

图4. 合影

组织无人驾驶挑战赛意义深远，一是培养了学生无人驾驶编程技术和团队沟通协作能力；二是通过活动营造学术竞争氛围，提供了院系间交流平台，进而促进学科建设；三是为相关产业储备人才,增进了产学研三方交流与互动合作。

本次赛事离不开参赛队员们平日刻苦的学习，离不开老师们的辛勤指导，也离不开赛事筹备组的精心准备和调试。未来,南科大无人驾驶挑战赛将朝着更加多元化，更具专业性、权威性和观赏性方向发展。

南科大无人驾驶挑战赛介绍：

赛事任务：

参赛队统一使用赛事提供的小车硬件平台，专注于感知和规划算法的实现，以小车自主绕赛道行驶两圈为目标。主要涉及的考核点为: 交通灯识别（出发），车道线识别，弯道行驶，限速标志识别，斑马线识别，静态障碍物识别，竞速。

赛事场地：

为方便识别，限速标志由支架悬空放置于道路正上方。车道宽度为35cm，车道线宽度为2.5cm。比赛开始时，小车位于开始点，面朝交通灯。交通灯信号由工作人员手动控制，依次由红灯转变为绿灯。绿灯亮后比赛开始，小车需逆时针绕场地行驶2圈，途径限速区域需减速，另外斑马线前需作出避让动作。

参赛对象：

计算机、自动化、电子等相关专业的全日制本科、研究生、博士生。

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